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便携式无损检测机器人的运动控制研究

孙晓晴  王渝  
【摘要】:本文主要论述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套设计方案的可行性,并且成功地应用于超声波无损探伤中。

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