收藏本站
收藏 | 论文排版

便携式无损检测机器人的运动控制研究

孙晓晴  王渝  
【摘要】:本文主要论述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套设计方案的可行性,并且成功地应用于超声波无损探伤中。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 郑志蕴,谭同德,郭纯一;利用人工神经网络进行无损检测的探讨[J];微计算机信息;2002年06期
2 周东祥,王华刚,黎步银;基于WIN98的实时温控系统[J];压电与声光;2003年04期
3 孙建平,王逢瑚,于海鹏;小波分析与人工神经网络在木质材料无损检测中的应用[J];木材工业;2004年05期
4 蔡红生;谈隆强;;视频内窥镜在电站设备无损检测中的应用[J];河南电力;2005年03期
5 王柏生;;汽车无损检测技术探讨[J];中国科技信息;2007年13期
6 夏智;;对压力容器钢制高压螺栓的无损检测[J];安徽化工;2008年04期
7 成曙;杨荣祥;牛余朋;任谦;;小波分析在金属磁记忆无损检测中的应用[J];兵工自动化;2008年07期
8 任鹏飞;陈芙蓉;解瑞军;逯瑶;;碳纤维复合材料红外无损检测的数值分析[J];电子测量技术;2009年04期
9 戴嘉彬;秦玉文;王金起;;电子错位散斑的实时时间差技术[J];实验力学;1993年03期
10 李庆丰,李巍,丁淑杰;数字图像分析技术在无损检测领域的应用及发展[J];信息技术;1999年03期
11 张道富;周晓军;程耀东;;基于隐玛尔柯夫模型(HMM)的无损检测缺陷模式识别[J];模式识别与人工智能;2002年04期
12 刘松平,郭恩明,陈积懋;无损检测新技术——永恒的发展主题[J];航空制造技术;2004年09期
13 王新平;;电磁超声技术在无损检测中的应用[J];仪器仪表与分析监测;1991年04期
14 张兆礼,王祁,孙圣和;无损检测中基于模糊逻辑的多传感器数据融合(英文)[J];控制理论与应用;1999年06期
15 王竹秋;杨晓非;;ARM处理器在钢丝绳无损检测中的应用[J];微计算机信息;2006年29期
16 ;常用NDT(无损检测)方法的英文及其缩写[J];电子测试;2007年Z1期
17 周宁;石刚;刘晓平;陶溢;;钢丝绳在线无损检测系统的研究[J];仪表技术;2007年08期
18 孙剑;林伟国;;金属磁记忆的索道钢丝绳无损检测方法研究[J];铜陵学院学报;2010年02期
19 刘征,花崎纟一,李令琦,庞彦斌,魏祥毓;无损检测中的数据融合技术[J];测控技术;2000年08期
20 王晓明,陈军芳,倪志盛;微波在非金属材料无损检测中的应用[J];微波学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙晓晴;王渝;;便携式无损检测机器人的运动控制研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
2 孙晓晴;王渝;;便携式无损检测机器人的运动控制研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
3 邱文斌;国蓉;王宇辉;任建光;;光电编码器在石油连续管无损检测技术中的应用研究[A];2010年西部光子学学术会议摘要集[C];2010年
4 陈继华;张存林;胡颖;张岩;;利用低帧频光机扫描获取高时间分辨率的新方法[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
5 于月森;;锚杆锚固无损质量检测技术及应用[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王翠荣;安同一;;遗传算法在微波无损检测优化设计中的运用[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
7 宋宜梅;甘勇;;基于图像处理的鲜蚕蛹重量的计算方法[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
8 王义;靳清秀;李元景;;计算机X线摄影技术在无损检测中的应用[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
9 吴慧敏;陈志强;赵自然;;通过逆向建模实现基于虚拟现实的无损检测[A];2004年CT和三维成像学术年会论文集[C];2004年
10 马宏伟;;成像无损检测中缺陷的分类与面积计算[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘鹏;基于多传感器融合无损检测鸡蛋品质的研究[D];南京农业大学;2011年
2 陈香维;猕猴桃近红外光谱无损检测技术研究[D];西北农林科技大学;2009年
3 孔超;基于数学形态学的木质材料实时无损检测研究[D];东北林业大学;2010年
4 刘波;涡流阵列无损检测中裂纹参数估计和成像方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
6 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
7 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仇美;无损检测读片系统图像增强及几何量计测研究[D];西安理工大学;2000年
2 陈可;缺陷漏磁场的研究及其无损检测探伤的应用[D];西北工业大学;2004年
3 郑秀莲;基于计算机视觉的柑橘无损检测和分级技术研究[D];浙江工业大学;2005年
4 陈中剑;电磁声发射技术研究[D];河北工业大学;2006年
5 杨锟;智能回弹仪系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
6 李克伟;无损探伤仪检定方法研究及检定装置的研制[D];上海交通大学;2007年
7 刘洪清;基于远场涡流的管道裂纹检测方法有限元仿真研究[D];清华大学;2007年
8 李莉;双探头电涡流传感器真空度无损检测系统研究[D];天津大学;2007年
9 王宏斌;钢结构特种焊接无损检测与缺陷信号识别系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
10 李伟锋;基于电磁感应法的地下金属管线无损检测技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 南昌 李春玲;用单片机普通I/O口模拟串口的一种方法[N];电子报;2005年
2 北京 赵宁;单片机与计算机串行通信实验心得[N];电子报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978