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三目视觉测量系统的建模分析

马增婷  孟偲  
【摘要】:针对如何确定三目立体视觉的结构参数,建立了一种圆弧模型,通过该模型分析了结构参数对测量域及测量精度的影响,其中对测量精度的分析运用了矩阵扰动理论。最后搭建了一个三目硬件平台,验证了前面分析结论的正确性。建立的圆弧模型与采用的分析方法对视觉模型分析及具体设计有一定的参考价值。

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