地面三维激光扫描仪拼接方法研究

【摘要】：三维激光扫描技术作为一种全新的测绘技术,提供了一种有力的信息获取手段。激光点云多站拼接是扫描数据采集和处理中的关键环节,文中就点云拼接问题进行了研究,给出了四种点云拼接方法:公共点法、后方交会法、互描法和过渡坐标系法,讨论了各种拼接方法的模型,并比较了各自的优缺点。其中公共点拼接方法原理简单、结果可靠,适合各种扫描仪;在此基础上提出的后方交会法可以解决公共点拼接中误差积累的问题;新型扫描仪具备对中整平功能,基于此提出了操作最为简单的互描法;为了适应大范围的快速测量,提出基于GPS的过渡坐标系法,解决了远距离标志无法被识别的问题。