基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究

【摘要】：为了提高无人作战飞机着陆的自主性和安全性,提出了一套基于视觉的无人作战飞机辅助着陆系统方案,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UCAV的俯仰角、滚转角、偏航角和高度参数,构建单目立体视觉导航系统采集视频数据。该系统方案由机载硬件平台和软件算法组成,利用视觉硬件平台结合以Hough变换为基础的跑道边缘线和地平线检测方法,能够精确地获取无人机在着陆过程中的部分飞行位姿参数。该方案可以通过半物理仿真实验平台加以验证其精确性和有效性。