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基于EKF的主动段目标定位跟踪算法研究

王瑞  魏友国  周晶晶  
【摘要】:研究了天基红外依靠仅测角信息对主动段目标进行定位跟踪的特点,建立了双传感器观测的高轨星座队主动段目标定位模型。为提高定位跟踪精度,进一步提出了基于非线性卡尔曼滤波算法(EKF)的主动段目标定位跟踪算法。通过实验仿真分析,验证了双传感器对目标的定位跟踪精度,以及基于EKF滤波跟踪算法在主动段目标跟踪中的效果。实验表明,基于EKF滤波的双传感器目标定位算法能提高主动段目标定位跟踪性能。

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