基于EKF的主动段目标定位跟踪算法研究

【摘要】：研究了天基红外依靠仅测角信息对主动段目标进行定位跟踪的特点,建立了双传感器观测的高轨星座队主动段目标定位模型。为提高定位跟踪精度,进一步提出了基于非线性卡尔曼滤波算法(EKF)的主动段目标定位跟踪算法。通过实验仿真分析,验证了双传感器对目标的定位跟踪精度,以及基于EKF滤波跟踪算法在主动段目标跟踪中的效果。实验表明,基于EKF滤波的双传感器目标定位算法能提高主动段目标定位跟踪性能。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	罗磊;田增山;陈俊亚;;EKF定位跟踪算法研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年01期
2	王森;白文乐;;基于无线传感器网络的TDOA-CTLS定位算法研究[J];微电子学与计算机;2010年04期
3	彭希南;GPS的组成、原理和应用[J];家庭电子;1999年07期
4	王孝通,赵晶,金良安;视频序列中目标定位跟踪的一种新方法[J];兵工学报;2005年05期
5	王扬;付永庆;司顺奇;;基于DOA和TOA的机载单站无源定位[J];测绘工程;2008年03期
6	杨丽;田增山;;机动目标在三维Jerk模型下的无源跟踪[J];数字通信;2009年03期
7	张坤;芮国胜;张洋;;EMD-EKF方法研究[J];海军航空工程学院学报;2010年04期
8	陈永光，孙仲康;基于间歇数据融合的双基地定位跟踪[J];现代雷达;1996年02期
9	王辉军;刘卫平;曹运合;张守宏;;双基地前向散射雷达机动目标跟踪[J];空军工程大学学报(自然科学版);2010年04期
10	刘炜;张冰;;非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪[J];火力与指挥控制;2008年02期
11	李鹏;陆明泉;冯振明;;GNSS/IMU组合导航观测量丢弃策略[J];清华大学学报(自然科学版);2011年01期
12	李燕,郭立,朱嘉;一种用于雷达量测的滤波算法[J];火控雷达技术;2001年01期
13	谢细全;谢成祥;;固定单站对机动红外辐射源的无源定位研究[J];激光与红外;2006年01期
14	张涛;徐晓苏;;基于简化无迹Kalman滤波的非线性SINS初始对准[J];中国惯性技术学报;2011年05期
15	陈永光，孙仲康;双基地中两坐标收站的三维定位跟踪算法[J];国防科技大学学报;1996年04期
16	刘斌;马晓川;侯朝焕;;针对高速自治水下航行器的UKF主动目标跟踪算法[J];系统仿真学报;2008年04期
17	张磊,朱原,芮国胜;一种新的扩频信号估计方法[J];无线电通信技术;2005年05期
18	刘罗仁;罗金玲;;UKF滤波器在非线性组合信号系统中的应用研究[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2009年04期
19	陈永光，孙仲康;基于距离差和方位角信息的运动辐射源跟踪算法[J];电子学报;1995年01期
20	何青益;胡东;李艳斌;;一种单机对固定目标的无源定位方法[J];无线电工程;2006年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王瑞;魏友国;周晶晶;;基于EKF的主动段目标定位跟踪算法研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集（上册）[C];2009年
2	程咏梅;潘泉;张洪才;叶西宁;;多站被动式融合跟踪[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）[C];2002年
3	朱允斌;尹超群;顾亚平;张俊;;平面语音声基阵的二维空间谱估计性能仿真研究[A];泛在信息社会中的声学——中国声学学会2010年全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2010年
4	;ITERATED SIMPLIFIED MULTIPLE MODEL FILTERS FOR TARGET TRACKING IN THE PRESENCE OF GLINT[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5	熊伟;王瑞;;单星仅测角自由段目标跟踪方法研究[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
6	丁卫安;马远良;;基于方位与多普勒频率的目标单站定位技术[A];2007年全国水声学学术会议论文集[C];2007年
7	周瑜;李明;冯岩;董亮;;无线传感器网络设计与仿真[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
8	杨霖;张永学;;增广无迹卡尔曼滤波在定位解算中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
9	刘静;高庆华;金明录;;基于RSSI的无线传感器网络分布式定位算法[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
10	;Extended Target Tracking for High Resolution Sensor Based Ensemble Kalman Filters[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	饶彬;对抗条件下弹道目标的雷达跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2	周伟;基于无线传感器网络的定位跟踪技术研究[D];重庆大学;2012年
3	王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	丁锐;基于UWB信号时延估计的无线定位技术研究[D];吉林大学;2009年
5	刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
6	刘义;对抗条件下被动雷达制导技术及效能评估方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
7	王洁;基于贝叶斯估计方法的无线定位跟踪技术研究[D];大连理工大学;2011年
8	吴顺华;基于空频域信息的单星对星无源定轨与跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
9	李红伟;外辐射源雷达目标定位与跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2012年
10	乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周承友;基于切向运动测距定位技术研究[D];南京理工大学;2012年
2	吴绍荣;变电站内人员安全工器具定位跟踪管理系统设计与实现[D];电子科技大学;2011年
3	王程英;多发单收外辐射源雷达定位跟踪及其实现技术[D];西安电子科技大学;2011年
4	吴凤霞;无源干涉仪定位跟踪技术研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
5	王越;基于多普勒频率变化率的无源定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6	张秋月;新型无源探测系统中的无源定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7	杨明盛;基于多个外辐射源的单站无源定位与目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2007年
8	陈娟;基于移动信标的无线传感器网络定位算法研究[D];中南大学;2009年
9	申文斌;高精度卡尔曼滤波研究及其在导航系统中的实现[D];华南理工大学;2011年
10	赵晓伟;深空探测器自主导航的非线性滤波算法研究与仿真[D];青岛科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前6条

1	陶轩　仕兵;桃冲矿实施下井作业人员定位跟踪[N];中国冶金报;2010年
2	记者　陈勇、实习生胡帆、刘霄;华中科大填补国内一空白[N];湖北日报;2006年
3	林立恒;钢厂车辆卫星定位跟踪及无线通信联络[N];世界金属导报;2010年
4	美国卓纪思网络公司中国区销售总监徐阳春;揭密Wi—Fi实时定位[N];网络世界;2009年
5	道琼斯;手机定位“好心办坏事”[N];人民邮电;2010年
6	本报记者李好宇;谁侵犯了你的隐私?[N];电脑报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南