收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器数据融合中的数据预处理技术研究

周炳玉  卢野  刘珍阳  
【摘要】:数据预处理是进行多传感器数据融合的基础,也是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。阐述了数据空间对准技术和时间对准技术,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果,提高了融合数据的一致性、准确性和可靠性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 魏晓明;王明皓;;支持向量机在目标融合识别中的应用[J];系统仿真学报;2011年S1期
2 吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
3 梅林林;李擎;范军芳;;基于捷联导引头的比例导引制导律设计[J];系统仿真学报;2011年S1期
4 杨卫军;林鸿;方峰;李长辉;胡耀锋;高原;蔡东涛;;ADS40数字摄影测量中的DLG数据坐标转换[J];地理空间信息;2011年03期
5 宋孟军;张明路;张建华;;一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究[J];中国机械工程;2011年17期
6 吴文杰;黄大贵;董政;;基于Spline插值的分布式多速率数据帧扫描同步重构技术[J];传感技术学报;2011年08期
7 蒙继华;吴炳方;李强子;钮立明;张飞飞;杜鑫;;集成化的省级农情遥感监测系统[J];农业工程学报;2011年06期
8 秦姣龙;王蔚;;Bagging组合的不平衡数据分类方法[J];计算机工程;2011年14期
9 俞乐;曹凯;吴飏;张登荣;;基于影像交叉学习的CBERS CCD波段模拟[J];国土资源遥感;2011年03期
10 李新辉;宋小宁;冷佩;;利用CHRIS/PROBA数据定量反演草地LAI方法研究[J];国土资源遥感;2011年03期
11 冀朝伟;范敏;朱兴东;;一种基于粗糙集的区域交通绿时控制方法[J];科学技术与工程;2011年23期
12 王卓君;;一种用于军事情报分析系统的数据分类算法[J];指挥控制与仿真;2011年04期
13 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
14 张晓华;张勇;程金;;拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法[J];电机与控制学报;2011年06期
15 严冬梅;;粗糙集在农业决策支持系统中的应用[J];广东农业科学;2011年09期
16 段其昌;程有富;;粗糙集与决策树理论在输电线路巡检中的应用[J];计算机系统应用;2011年06期
17 李跃志;罗隽;崔金生;刘晓然;;基于代理的状态监控系统设计与实现[J];微计算机信息;2011年08期
18 霍朝晖;魏建新;覃燕;;飞行试验机载网络数据采集与分析技术[J];现代电子技术;2011年11期
19 贾德伟;钟仕全;李雪;彭波;;环境一号卫星高光谱数据水体信息提取方法[J];测绘科学;2011年04期
20 李硕;曾俊宝;王越超;;自治/遥控水下机器人北极冰下导航[J];机器人;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周炳玉;卢野;刘珍阳;;多传感器数据融合中的数据预处理技术研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
2 向峥嵘;陈庆伟;吴晓蓓;胡维礼;;基于观测器的非线性时变系统反馈控制设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 谢华丽;肖瑞;陈启军;;四腿机器人足球赛中的视觉系统实现[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
5 彭龙飞;李辉;赵军旗;李俊;;一种高效实现B超坐标变换的方法[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
6 全永兵;张化光;;一类易于实现的模糊PID控制器[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 王彦敏;艾欣;;基于WAMS的低频振荡在线监测[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
8 杨迎娟;董亚丽;范姣姣;;基于标准型的一类非线性系统的观测器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 杨春梅;万柏坤;丁北生;;数据预处理和初始化方法对K-均值聚类的影响[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 熊凌;张凯;;数据融合及其应用[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李艳;制浆蒸煮过程纸浆卡伯值软测量技术研究与应用[D];华南理工大学;2003年
2 王珂;基于视觉—激光的移动机器人自定位研究[D];大连理工大学;2008年
3 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
4 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 陈德品;基于迁移学习的跨领域排序学习算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
7 黎文航;基于变精度粗糙集理论的焊接动态过程知识建模方法研究[D];上海交通大学;2007年
8 杨青;非线性预测控制器设计及其应用[D];中国石油大学;2007年
9 高丙团;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 郑鹏;面阵传感圆柱度非接触测量方法及评定技术研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨锦园;基于数据仓库的桥梁健康监测数据分析与处理系统研究[D];武汉理工大学;2006年
2 姚哲;五轴联动数控系统实时预处理系统研究[D];上海交通大学;2007年
3 吕凯;基于视觉传感的板球系统的控制实现[D];中南大学;2007年
4 庞继伟;五轴数控铣削加工后置处理及加工编程研究[D];山东大学;2007年
5 梁婧宇;智能温室环境温湿度测控系统的研究与设计[D];太原理工大学;2005年
6 王丽平;数据预处理技术在电厂中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
7 阙夏;连续属性离散化方法研究[D];合肥工业大学;2006年
8 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
9 武晓嘉;多传感器数据融合在温室智能控制中的应用研究[D];太原理工大学;2005年
10 邓亮;基于关联规则的数据挖掘技术在火电厂运行优化中的应用[D];华北电力大学(河北);2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 黄全权冯晓芳;首张月球三维图像如何“诞生”?[N];新华每日电讯;2007年
2 记者  朴淑瑜;我国新一代并联机床具有八大特点[N];科技日报;2007年
3 记者 郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978