收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术

王斌  唐明南  
【摘要】:随着精确制导武器的发展和光电探测、制导技术的进步,红外光电导引头和雷达导引头的复合制导方式成为研究热点。针对机动目标的跟踪问题,采用自适应机动目标的"当前"统计模型,推导出自适应转换坐标卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪仿真分析。仿真表明, ACMKF 在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好。ACMKF 通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法, 在复合制导跟踪机动目标方面具有很好的工程应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 彭欣;刘富强;宋华军;;基于SURF目标跟踪算法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
2 郭会茹;;智能视频监控系统在看守所中的应用研究[J];淮阴工学院学报;2011年03期
3 刘献如;蔡自兴;;UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
4 杨彦伟;祝新山;;基于均值漂移算法的冷空炽热体红外目标跟踪[J];飞行器测控学报;2011年04期
5 任宏光;程海彬;;直升机载空空导弹复合制导系统的交接误差分析[J];弹箭与制导学报;2011年04期
6 刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
7 罗涛;王建中;陆培源;;融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法[J];北京理工大学学报;2011年05期
8 刘玉;王敬东;李鹏;;一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究[J];宇航学报;2011年07期
9 李春科;;电视制导微型导弹制导律设计与仿真[J];科学技术与工程;2011年21期
10 齐飞林;刘峥;刘俊;张守宏;;圆锥台共形阵列波束扫描角及孔径规划[J];系统工程与电子技术;2011年07期
11 黄建雄;李新国;;反辐射子弹抗雷达关机方法研究[J];计算机仿真;2011年08期
12 熊久良;徐宏;韩壮志;何强;封吉平;;基于组网的火控雷达间歇式目标跟踪技术研究[J];现代雷达;2011年08期
13 杨凯;杨维;石德乾;倪龙强;;一种新的红外激光联合跟踪滤波算法[J];火炮发射与控制学报;2011年02期
14 蒋蔚;伊国兴;曾庆双;;基于支持向量机粒子滤波的目标跟踪算法[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
15 吴巍;柳毅;王国宏;杨玉山;;辐射限制下有源无源协同跟踪技术[J];信息与控制;2011年03期
16 汪首坤;郭俊杰;王军政;;基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪[J];北京理工大学学报;2011年07期
17 刘军;刘晖;叶宁;崔哲;;无线传感器网络自适应动态簇目标跟踪策略[J];东北大学学报(自然科学版);2011年08期
18 ;书讯[J];火力与指挥控制;2011年08期
19 石一鸣;张安清;陆兴健;钟良军;;修正的交互加速度补偿机动目标跟踪算法[J];火力与指挥控制;2011年08期
20 莫磊;胥布工;;无线传感器网络的目标跟踪能量优化策略[J];华南理工大学学报(自然科学版);2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
2 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
3 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
4 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
5 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
6 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
7 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
10 马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
3 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
5 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
6 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
7 刘亮;视频传感器网络中目标定位跟踪问题研究[D];北京邮电大学;2009年
8 赵砚;低轨星座的目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 高文;机载光电平台目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
10 周虎;基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
3 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
4 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
5 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
6 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
7 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
8 钱永青;基于kalman预测目标跟踪的人机接口[D];中南民族大学;2010年
9 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
10 徐铁城;基于分类多模型法的目标跟踪研究[D];武汉理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
3 乐俊淮;高技术武器“高”在哪?[N];中国国防报;2005年
4 本报专稿 沐阳;制导炮弹将在21世纪大显身手[N];世界报;2008年
5 本报专稿 沐阳;美下一代空射巡航导弹初露真容[N];世界报;2006年
6 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
7 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
8 王静;市直工委系统注重活动实效[N];石家庄日报;2008年
9 刘庆秀;国内首创变电站监控系统挂网运行[N];中国电力报;2005年
10 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978