收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波

沈晔青  龚华军  熊琰  
【摘要】:针对精确制导中的目标跟踪问题,应用卡尔曼滤波算法进行了仿真研究。该算法在建立基于卡尔曼滤波运动模型的基础上,通过测量获得运动目标角度及径向距离数据,然后根据推广卡尔曼滤波算法迭代估算出目标的位置。通过对仿真结果分析可得,该方法有良好的跟踪性能,卡尔曼滤波在精确制导系统的目标定位、跟踪等领域有着广泛的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 辜道威;程鹏飞;蔡艳辉;李为乔;;卡尔曼滤波与H_∞滤波在INS/GPS组合导航中的应用[J];全球定位系统;2011年03期
2 李海艳;李维嘉;黄运保;;基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
3 冯勇;许梅生;黄燕;;基于小波变换的外弹道测量数据处理方法[J];弹箭与制导学报;2011年04期
4 张群;李宏;郑勇;;一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制[J];微特电机;2011年08期
5 魏奇;;飞行器单站突发定位数据修正技术[J];无线电工程;2011年09期
6 李杨;胡柏青;常国宾;;基于H_∞滤波的船用无源北斗/INS对准技术研究[J];科学技术与工程;2011年19期
7 黄显林;陈拯民;;脉冲星导航在高精度卫星轨道修正中的应用[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
8 沈剑蕾;战兴群;杜刚;;微小型AUV模型辅助技术在惯性导航中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
9 陆建山;王昌明;宋高顺;张爱军;;基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究[J];兵工学报;2011年06期
10 袁赣南;梁海波;何昆鹏;谢燕军;;MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用[J];传感技术学报;2011年06期
11 陈出新;周德云;张堃;;一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法[J];西北工业大学学报;2011年03期
12 熊凯;刘良栋;刘一武;;用于航天器姿态确定的规范化鲁棒滤波(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
13 李辕;段凤阳;周维杰;黄继拯;;微机械陀螺随机误差补偿研究[J];舰船电子工程;2011年09期
14 潘树国;沈雪峰;王庆;;GPS网络RTK星形多基线模糊度解算方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
15 周红进;王秀森;许江宁;;GFINS与GPS扩展松组合导航方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
16 朱丰超;姚敏立;贾维敏;;基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计[J];宇航学报;2011年08期
17 詹镭;贺人庆;谢阳;龙妍;;基于微型四旋翼无人机的智能导航系统[J];电子测量技术;2011年06期
18 方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
19 曹正林;郑世友;郑瑶;;基于目标威胁度计算的相控阵快速确认跟踪模式[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
20 胡迪;董云峰;;基于自适应UKF的敏感器故障诊断算法[J];北京航空航天大学学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈晔青;龚华军;熊琰;;精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
2 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
3 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
4 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
7 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
8 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
10 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
2 阳奎;基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
3 王宪荣;船舶横向运动状态估计及控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
5 郭传海;基于vxWorks的AUV组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 石仕杰;光纤陀螺寻北仪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
9 赵元峰;民用飞机解耦和最优控制方法研究及其在阵风抑制中的应用[D];西北工业大学;2006年
10 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 董胜波;精确制导彰显撒手锏“魅力”[N];中国航天报;2009年
2 魏文彪;打击房产投机应当“精确制导”[N];中国信息报;2005年
3 北京鑫海威信息中心 市场研究部;照片打印市场的精确制导[N];计算机世界;2003年
4 陈惠湘;冯仑的精确制导策略[N];第一财经日报;2006年
5 郭凯 赵凌宇;精确制导大扫描[N];科技日报;2003年
6 陈智慧;垃圾短信:从“精确制导”到尽失市场[N];中国文化报;2008年
7 杜文斌;从人海战术到精确制导[N];江苏法制报;2010年
8 特约记者 吴吉兵;江西总队“精确制导”抓整改[N];人民武警;2007年
9 武汉协和医院 教授 杨述华;外科手术也有了精确制导[N];家庭医生报;2004年
10 李双元;打击“两非”必须“精确制导”定点清除[N];永州日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978