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用于井下移动设备定位的路标设计及其视频识别方法

孟宇  刘立  李文辉  
【摘要】:提出采用机器视觉识别技术对井下移动设备进行定位,设计一种带有显著视觉特征并能够携带地理位置信息的条形码路标,并提出一种快速的条码识别方法在井下移动设备上对路标图像加以识别。试验结果表明:该识别方法具有很好的实时性和精确性,为井下移动设备的视觉定位打下良好基础。

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