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具有不确定变摩擦因数的磁悬浮系统T-S模糊观测器的设计

周丽杰  郭树理  高哲  
【摘要】:针对含不确定变摩擦因数的非线性磁悬浮系统设计一种模糊观测器。首先将非线性磁悬浮系统进行T-S模糊处理,利用添加辅助变量的方法放宽了Lyapunov方法设计观测器的局限性,具有较小的保守性。最后仿真结果验证了该方法的有效性。仿真结果表明:设计的观测器对磁悬浮系统在不确定摩擦因数情形下能够有效地观测位置输出变化信息。该方法对于这类含不确定参数的非线性系统具有参考价值。

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