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三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)

高军伟  蔡国强  纪志坚  秦勇  贾利民  
【摘要】:在三级倒立摆(TIP)系统中,应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neuralfuzzyinference system),根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数,使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据.仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的.与LQR控制相比,基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能.

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