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动态不确定系统鲁棒执行器故障检测与重构

赵瑾  申忠宇  顾幸生  龙素华  
【摘要】:针对匹配不确定动态系统,提出基于LMI的执行器故障检测与重构方法。首先利用滑模控制对匹配不确定性的鲁棒性,提出基于LMI的鲁棒故障诊断观测器新设计方法,设计优化故障诊断策略,将观测器设计综合问题转化为易求解线性矩阵不等式的凸优化问题;然后应用等价输出误差介入原理、H_∞约束优化原理以及LMI方法,使重构故障的故障观测器对不确定性作用的影响最小,在线获取执行器故障信息,实现故障重构。通过数值仿真验证方法的有效性。

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1 赵瑾;申忠宇;顾幸生;龙素华;;动态不确定系统鲁棒执行器故障检测与重构[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
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