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基于时间戳的一类SISO网络化控制系统的在线故障检测(英文)

许志艳  陈煜强  张占亮  张峰刚  
【摘要】:本文研究了针对一类SISO网络化控制系统的在线故障检测问题。通过配置智能节点,可以避免考虑前向通道的网络延时。通过时间戳,可以在线获得反馈延时,利用一种自适应预报技术来补偿反馈通道的延时。给出针对一类故障的在线故障检测算法。通过理论和数字仿真验证其可行性。最后,通过离线和在线的仿真验证该方案的有效性。

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