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非线性飞控系统鲁棒故障诊断

于维倩  姜斌  刘剑慰  
【摘要】:本文针对仿射非线性飞控系统的执行器故障,提出了一种基于非线性观测器的鲁棒故障诊断方案。利用微分几何方法,首先对仿射非线性飞控系统在状态和输出空间进行变换,找到各个输入通道的相应的不可观分布,然后设计鲁棒观测器,实现残差与结构性干扰解耦,最终可以识别出不同输入通道发生的执行器故障,包括卡死、损伤、松浮、饱和,并进行故障隔离。

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