虚拟机器人救援比赛的仿真平台

【摘要】：虚拟机器人救援由计算机仿真受灾环境,使用现有实物机器人及相关传感器的仿真模型搜索及营救受害人,该比赛项目为机器人技术、人机交互、传感器融合以及分布式规划和学习提供了一个标准研究平台。本文描述比赛环境,详细说明UT Server、Image Server及无线Server的工作原理;并针对比赛研究目标,简要给出实现搜索环境、地图绘制和标注受害人位置等任务所需的相关技术。本文对虚拟机器人救援比赛的相关介绍对国内RoboCup的发展及机器人相关技术的研究具有指导意义。