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基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计

吴恭兴  邹劲  万磊  
【摘要】:针对喷水推进方式的无人艇开展了其智能运动控制系统的设计研究。从硬件和软件两方面分析了无人艇的系统组成,设计了一种简单实用的嵌入式自主驾控系统的软件体系结构,并根据该系统的结构特点,结合人类大脑的组织协调功能,提出了基于仿人脑模型的自主驾控系统的软件设计方法,使无人艇初步具备驾驶员对船舶的熟练操控能力,达到了无人艇能够自主航行的目的。最后对该无人艇的定向和定航线的驾控方式进行了半实物仿真试验,仿真结果验证了该基于仿人脑模型的无人艇自主驾控系统的可行性和工程实用性。

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1 吴恭兴;邹劲;万磊;;基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
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