--《》年论文

【摘要】：基于虚拟驾驶仿真平台开发了车辆稳定性神经网络控制器.以横摆角速度为控制目标,利用NARMA-L2神经网络估计模型辨识车辆动力学模型,通过调整神经网络对象模型设计了神经网络控制器,该控制器通过产生横摆力矩迫使车辆横摆角速度跟踪理想响应.在虚拟驾驶仿真平台上进行了操纵稳定性的虚拟试验,实现了驾驶员在环操纵控制仿真.仿真实验结果表明,设计的控制器能够有效改善车辆的稳定性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	谢永华;周宏威;;基于神经网络PID的纤维板调施胶控制系统的设计[J];东北林业大学学报;2011年06期
2	李选令;杨慧中;;神经网络补偿的特征模型控制方法[J];计算机与应用化学;2011年07期
3	张文辉;齐乃明;尹洪亮;;基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制[J];控制理论与应用;2011年09期
4	李界家;冯海涛;李世涛;;基于综合反馈神经网络的退火炉温度控制系统设计[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年03期
5	程若发;刘建;;一种基于多参数优化的神经网络控制器研究[J];制造业自动化;2011年15期
6	杨建伟;孙守光;刘海波;;汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究[J];系统仿真学报;2011年09期
7	周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴绍斌;李剑峰;高利;王刘安;;基于虚拟现实技术的车辆稳定性控制策略及仿真[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
2	裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
3	韩亚伟;何玉敖;;结构振动神经网络控制研究[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
4	陈晓东;俞承芳;李旦;;基于FPGA的神经网络控制器及其应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
5	孙光民;刘伟平;于瑶;;基于神经网络的CDMA移动通信系统同频干扰抑制方法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
6	李群;;神经网络在机车起动控制系统中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
7	赵闻飙;施颂椒;郭尚来;;基于神经网络的水轮发电机组自适应调速系统[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
8	任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	隋树林;杨蕾;袁健;;神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研究[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10	陈巍;李慕兰;韦山;;具有辅助调节功能的神经网络自适应控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
2	童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
3	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4	潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	彭博;基于误差预估的神经网络控制器容错控制研究[D];华南理工大学;2012年
2	费磊;粒子群算法优化小波神经网络控制器[D];哈尔滨理工大学;2011年
3	谢真真;基于FPGA的神经网络控制器设计方法研究[D];南昌大学;2010年
4	孙巍;半主动空气悬架神经网络控制算法仿真研究[D];吉林大学;2006年
5	白晓鸽;基于模糊神经网络的拖拉机自动直线行走控制研究[D];西北农林科技大学;2010年
6	李楠;基于神经网络直流无刷电机控制策略的研究[D];兰州理工大学;2005年
7	孙斌;自适应神经网络控制在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	高乃修;月球车驱动系统及其控制器设计[D];吉林大学;2006年
9	张毅;智能双边剪夹送辊主从控制系统的研究与应用[D];武汉科技大学;2005年
10	栗桂凤;自主式移动机器人进化行为研究及设计[D];中国海洋大学;2005年

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