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机器人高速视觉伺服研究进展

邱新涛  罗熊  
【摘要】:本文首先简要介绍了机器人高速视觉伺服的研究背景和意义,以及该技术的主要应用领域。然后重点讨论和分析了机器人高速视觉伺服目前主要的研究方向及发展现状,对机器人高速视觉伺服领域的前沿问题做了系统概括。最后,针对机器人高速视觉伺服技术当前面临的主要问题,深入总结和展望了该领域未来的重点研究方向。

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