收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制

黄国勇  甄子洋  王道波  
【摘要】:从理论上分析了大脑情感学习计算模型中杏仁体学习权值和眶额皮质学习权值的收敛性问题,为合理选择算法参数提供了理论依据。针对纵向飞行姿态控制问题,设计了基于气动舵面控制、推力矢量控制和大脑情感学习逆模型补偿控制相结合的混合控制结构。对受气流干扰下无人机的纵向姿态稳定过程进行仿真研究,结果表明了变推力轴线技术和BEL智能控制技术的引入能够减小飞行姿态角偏差,提高飞机操纵效率和飞行控制系统的抗干扰能力。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 屈蔷;刘建业;梅劲松;;自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制[J];中国制造业信息化;2006年03期
2 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
3 王赓;Konstantin Kondak;盛焕烨;吕恬生;季钢;Günter Hommel;;基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法[J];上海交通大学学报;2007年11期
4 赵龙;黄一敏;;无人机飞行控制仿真环境三维视景子系统设计[J];计算机仿真;2006年12期
5 张登成;苏新兵;;某小型低空高速无人机控制律设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2007年01期
6 李昕;杨睿;;基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现[J];航空电子技术;2008年02期
7 周志久;韦闽峰;;无人机飞行控制仿真系统研究[J];航天控制;2010年01期
8 余瑞;;无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计[J];电子质量;2011年02期
9 刘波;何清华;邹湘伏;贺继林;;基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现[J];航天控制;2007年03期
10 车军;唐强;刘锡成;杨晖;;无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计[J];系统仿真学报;2008年S1期
11 席庆彪,解万成;无人机飞行控制系统优化设计[J];西北工业大学学报;1998年04期
12 黄国勇;甄子洋;王道波;;变推力轴线无人机的建模与机敏性分析[J];南京航空航天大学学报;2010年02期
13 李硕;李小民;;基于ARM的小型无人机飞行控制器设计[J];微计算机信息;2007年29期
14 李志宇;徐烨烽;杨国梁;;跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究[J];科学技术与工程;2008年05期
15 施蓉花;吴庆宪;姜长生;;无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制[J];电光与控制;2008年08期
16 冯庆端;裴海龙;;串级PID控制在无人机姿态控制的应用[J];微计算机信息;2009年22期
17 谈黎;贾培发;;微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究[J];制造业自动化;2006年07期
18 洪春霞;陈欣;郭鸿昌;;基于Linux的无人机故障注入软件研究[J];计算机测量与控制;2009年06期
19 李硕;李小民;;C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用[J];兵工自动化;2007年10期
20 李栋;刘剑锋;;基于特征结构配置的无人机多目标控制技术研究[J];航天控制;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄国勇;甄子洋;王道波;;变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
3 钱正祥;;无人机飞行航迹优化研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
4 张鹏;刘振东;;新型无人机编队飞行控制系统的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 胡金辉;袁少强;;基于ATmega128单片机的无人机飞控系统设计与半实物仿真[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
6 李良;张小超;王辉;任继平;;利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
7 武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
8 胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
9 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
10 袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周黎妮;考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
4 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
5 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
7 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
10 万婧;无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究[D];复旦大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
2 杨林芳;无人机容错飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 张悦;基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 宋炜;基于MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
5 肖彦海;无人侦察机的姿态控制及其对地面目标定位技术的研究[D];沈阳工业大学;2008年
6 刘银春;小型无人机控制律设计及仿真研究[D];中南大学;2008年
7 龚晓莉;小型无人机自驾仪通信子系统设计[D];内蒙古工业大学;2007年
8 郝飞;小型无人侦察机飞控系统实时软件设计与试飞研究[D];西北工业大学;2006年
9 李晓强;无人机飞行控制系统的硬件设计与研究[D];西安理工大学;2008年
10 魏青;基于RBF的无人机重构控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李旭光 韩奕彬;无人机又出两款新花样[N];中国国防报;2010年
2 记者 陈娟;桂林无人机成功航拍百里漓江[N];桂林日报;2009年
3 伍思路;2011年:英国“雷神”无人机首飞[N];中国国防报;2010年
4 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
5 ;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
6 王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
7 ;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
8 许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
9 高宏建 王璠 尹航;无人机:未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
10 曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978