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工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现

刘升鹏  叶桦  王丹  
【摘要】:针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全保护系统的需求分析,并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节,通过设置运动参数限制及改进运动程序等实现安全保护;所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。

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