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交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制

张维煜  杨泽斌  朱熀秋  洪益州  王泉  
【摘要】:本文采用神经网络逆系统理论,对五自由度交流混合磁轴承支承的转子系统这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。介绍了五自由度交流混合磁轴承的结构,推导了径向和轴向悬浮力数学方程;对五自由度交流混合磁轴承的数学模型进行可逆性分析,得出了原系统的解析逆系统;采用静态神经网络加积分器来构造被控对象的神经网络逆,神经网络逆与原系统串联组成伪线性系统;采用线性系统理论对伪线性系统进行了综合和仿真。仿真试验表明这种控制策略能够实现五自由度交流混合磁轴承五自由度之间的动态解耦,且系统具有良好的动态和静态性能。

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