非线性模糊脉冲系统的鲁棒H_∞控制
【摘要】:针对一类非线性模糊脉冲系统,提出了一种鲁棒H_∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H_∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H_∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。
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