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机器人无线网络及视觉信息混合定位研究

王晓晖  魏洪兴  
【摘要】:无线网络定位和视觉定位是室内服务机器人定位的两种重要方式,无线网络定位根据环境中无线网络信号强度实施定位,有着布置简单,实现容易且成本低等特点,但由于信号易受干扰而影响了其定位精度。视觉定位精确度较高, 但大范围下自主定位效率较低。针对两种定位方式的特点, 本文对无线网络定位跟视觉定位进行了信息混合,使用视觉定位对无线网络定位的过程进行修正,以提高定位精度。

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