一种模块化机器人可重构控制器研究

【摘要】：针对机器人控制系统,提出一种建立在 FPGA 之上以 SoC 为基础软硬件可重构的机器人控制系统体系结构。设计基于软核处理器的多种串行总线控制器,实现对目前几种常用串行总线的兼容和基于 MicroBlaze 和μcos 的可重构软件体系结构的方法。在一种模块化机器人中验证此种可重构机器人控制系统的可行性。

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前20条

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4	张振和;;对会计电算化专业课程体系的研究[J];经济研究导刊;2011年20期
5	谢刚;杨波;;面向方面的模块化推理框架研究[J];山东大学学报(理学版);2011年09期
6	胡慧晶;;模块化案例教学在Flash课程中的应用[J];现代阅读(教育版);2011年07期
7	;模块化服务全面满足中小机房需求[J];电源世界;2001年09期
8	鹿述荣;;MESH无线网络传感器节点模块化设计研究[J];福建电脑;2011年07期
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11	蔡炜;冀映辉;孔超;蔡惠智;;多处理器信号处理平台系统软件设计与实现[J];微计算机应用;2011年05期
12	林聪发;;TPM芯片SSX35的BIOS模块化开发[J];电脑知识与技术;2011年20期
13	刘向东;刘润宝;赵洪梅;;变电站监控系统设计总体方案[J];中国科技信息;2011年15期
14	梁晓龙;;高等职业教育电子商务专业课程设置模块化改革[J];中国科教创新导刊;2011年22期
15	夏欣;朱淑鑫;;计算机基础实践课程分层次模块化教学模式研究[J];现代企业教育;2011年16期
16	刘晓文;;基于模块化项目小组的计算机应用基础课程教学改革研究[J];知识经济;2011年17期
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19	刘垚;王维;蒋景宏;蔡惠智;;基于TS201的网络化声纳信号处理平台设计[J];应用声学;2011年04期
20	满庆丰;陈宇翔;夏继强;;Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年05期

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3	王晓辉;于仁竹;刘海明;;浅析银行业资金结算模块化组织的运行与协调[A];第六届（2011）中国管理学年会论文摘要集[C];2011年
4	李金龙;张吉合;;在模块化建造中管线坐标匹配的质量控制[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
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6	熊兴福;张媛;;莹光概念车的设计分析[A];2010国际工业设计研讨会暨第十五届全国工业设计学术年会论文集[C];2010年
7	李海滨;陈国;张瑜;彭广香;;太阳能控制器MPPT技术在通信基站的应用和发展前景[A];通信电源新技术论坛2011通信电源学术研讨会论文集[C];2011年
8	杨文;杜大明;;模块化手性噁唑啉席夫碱配体和催化剂的构建及催化不对称Henry反应[A];第十六届全国金属有机化学学术讨论会论文集[C];2010年
9	陈宝辉;;新一代数据中心的设计理念[A];通信电源新技术论坛2011通信电源学术研讨会论文集[C];2011年
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1	陶志东;基于C8051F系列单片机字符显示器的开发[D];华中科技大学;2006年
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前10条

1	周柏平;模块化:搭积木一样造兵器[N];中国国防报;2009年
2	本报记者张峰;HDS全力进军模块化市场[N];网络世界;2005年
3	记者郑向鹏　通讯员刘戈;模块化布局可按需使用[N];深圳特区报;2010年
4	魏小猛　郭宏伦袁昌平;耦合：模块化编组的关键[N];中国国防报;2011年
5	姚春鸽;模块化成云计算发展方向[N];人民邮电;2011年
6	记者刘欢;工厂产品呈现“模块化”趋势[N];政府采购信息报;2009年
7	纯君;CIS促COB模块化封装商机[N];电子资讯时报;2004年
8	;100kVA模块化UPS[N];中国计算机报;2004年
9	任续烨;模块化通信有了主心骨[N];中国计算机报;2004年
10	王孝弟;浙江推出模块化固态发酵反应器[N];中国化工报;2005年

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