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RoboCup救援仿真组中火势蔓延的DBN模型

刘汝佳  孙增圻  
【摘要】:RoboCup 救援仿真组中智能体的设计依赖于对模拟世界演变规律的认识。火势蔓延的规律复杂,因此大多数队伍并没有显式的维护火势的计算模型,而只是把火势的一些特征参数用于决策。本文提出火势计算的动态贝叶斯网络 (DBN)模型,用 EM 算法进行参数学习,并用粒子滤波算法进行在线状态估计和预测。

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