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类人足球仿真机器人快速起身方法的实现

陈天皓  钱成  谈英姿  
【摘要】:RoboCup3D 仿真比赛改成类人形(Humanoid)后,机器人在执行各种基本动作时经常摔倒。在仔细观看分析国际比赛录像并总结各个参赛队伍的长处与缺点的基础上,针对其中的不足,设计并且实现了机器人倒地后快速起身的动作,使起身时间大幅缩短,同时规范性等其它性能指标也得到了提升。

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