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5446TEU集装箱船舶运动数学建模与仿真

沈智鹏  郭晨  张宁  
【摘要】:给出一种基于输入-输出模型描述的响应型船舶运动非线性数学模型的构造方法。相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,所获得的微分方程保留了非线性影响因素。另外,根据5446TEU集装箱船的实船数据进行回转实验的仿真研究和回转圈的曲线拟合,最终建立与实船数据基本吻合的船舶运动数学模型。这些结果将为船舶操纵模拟器的研制及船舶运动控制器的设计奠定基础。

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