双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法

【摘要】：研究双足机器人无源行走步态设计问题。双足机器人周期步态对应状态空间的极限环。通常使用Newton-Raphson方法确定状态空间的极限环,为了保证迭代过程的收敛性,Newton-Raphson方法需要比较准确地估计初始状态值。本文使用粒子群优化算法搜索双足机器人的周期步态;考虑双足机器人的几何约束,搜索的状态空间减少到三维,同时不需要初始状态的估计。仿真结果表明,所提出的双足机器人无源行走步态设计的粒子群优化算法是有效的。

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1	麦雄发;李玲;胡宝清;;优化BP神经网络的快速细菌觅食算法[J];广西科学院学报;2011年03期
2	管月智;葛洪伟;;一种新的混合粒子群方法[J];计算机工程与应用;2011年23期
3	於世为;魏一鸣;诸克军;;基于粒子群-遗传的混合优化算法[J];系统工程与电子技术;2011年07期
4	申元霞;王国胤;曾传华;;PSO模型种群多样性与学习参数的关系研究[J];电子学报;2011年06期
5	李鹏;马红梅;张旭珍;;基于粒子群优化算法的模拟滤波器设计[J];计算机工程;2011年13期
6	许少华;王皓;王颖;李盼池;;一种改进的量子粒子群优化算法及其应用[J];计算机工程与应用;2011年20期
7	李盼池;张巧翠;杨雨;;一种基于相位编码的自适应量子粒子群算法[J];计算机工程与应用;2011年23期
8	熊露;柳超;;多通道宽带等差步进移相器的优化设计[J];计算机工程;2011年15期
9	厉虹;张甜;;基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
10	付丽辉;;基于递阶粒子群优化径向基函数人工神经网络的光性能监控[J];激光与光电子学进展;2011年08期
11	张广明;袁宇浩;龚松建;;基于改进最小二乘支持向量机方法的短期风速预测[J];上海交通大学学报;2011年08期
12	彭虎;田俊峰;邓长寿;;求解约束优化问题的动态邻域粒子群算法[J];计算机应用研究;2011年07期
13	唐明珠;王岳斌;阳春华;;一种改进的支持向量数据描述故障诊断方法[J];控制与决策;2011年07期
14	黄伟锋;林卫星;范怀科;史夏波;程涛;;细菌觅食优化的智能PID控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
15	贺毅朝;曲文龙;许冀伟;;一种改进的混合蛙跳算法及其收敛性分析[J];计算机工程与应用;2011年22期
16	朱秀莉;李龙;李盼池;;基于T-S推理网络的油田开发指标预测方法[J];计算机应用研究;2011年08期
17	孙锋利;何明一;高全华;;基于自适应脊波网络的高光谱遥感图像分类[J];计算机科学;2011年08期
18	陈世明;聂森;李慧敏;方华京;;移动智能体网络的优化功率控制及同步[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
19	谢刘阳;潘晓露;李一民;;粒子群优化人体星形骨架特征矢量量化[J];微处理机;2011年03期
20	曾业战;王润民;;基于自适应粒子群优化的三维OTSU图像分割算法[J];电子设计工程;2011年13期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵秋玲;周亚丽;张奇志;;双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2	赵建玉;贾磊;陈月辉;张勇;;基于粒子群优化的信号交叉口交通流预测模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	王晓燕;王东风;韩璞;;一种分数阶系统的粒子群优化辨识方法[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
4	范业坤;梁新荣;;基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	薛艳红;胡立坤;;基于粒子群优化的配电网静止同步补偿器PI控制器整定[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6	冯祎;李霞;;一种K最近邻分类的改进算法及应用[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
7	徐俊杰;忻展红;;粒子群优化在0/1背包问题中的应用[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集（上卷）[C];2004年
8	赵秋玲;周雅莉;张奇志;;基于粒子群优化的结构振动分布式反馈控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9	薛云灿;郑东亮;岳兴汉;杨启文;;混沌粒子群优化算法及其在水库优化调度中的应用[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10	徐俊杰;忻展红;;基于增强型参考位置的粒子群优化模型[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	窦全胜;求解优化问题的演化计算方法研究[D];吉林大学;2005年
2	刘丽;人工免疫网络研究及应用[D];江南大学;2008年
3	李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4	马瑞新;基于粒子群的网络社区动态角色挖掘研究[D];大连理工大学;2012年
5	陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
6	林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
7	韩晓霞;混沌与支持向量机结合的多相催化建模与优化研究[D];太原理工大学;2010年
8	柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
9	时小虎;Elman神经网络与进化算法的若干理论研究及应用[D];吉林大学;2006年
10	刘洪波;汉语认知脑数据挖掘相关算法及应用研究[D];大连理工大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	雷烨;基于粒子群最小二乘支持向量机的故障诊断算法研究[D];兰州交通大学;2010年
2	马培培;基于粒子群的图像阈值化分割的研究及应用[D];合肥工业大学;2010年
3	姚杰;基于PSO混沌神经网络电力系统负荷预测[D];大庆石油学院;2009年
4	刘杨;粒子群优化算法在电力系统无功优化中的应用[D];天津大学;2005年
5	任晓娜;DNA计算中的编码设计优化算法[D];湖南大学;2010年
6	王琳;基于粒子群优化的数据流挖掘的聚类算法分析[D];长沙理工大学;2010年
7	李涛;基于SVM和PSO的非线性模型预测控制及应用研究[D];上海交通大学;2008年
8	孙巍;供热管网的建模分析及水力平衡调节[D];北京化工大学;2008年
9	李峰;大规模场景绘制中的纹理合成技术研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
10	陈亚洲;基于粒子群优化的协同优化方法研究[D];华中科技大学;2007年

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