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一类非线性系统的H_2保性能模糊控制器设计

袁小虎  吕俊伟  任建存  吴玉交  
【摘要】:针对一类非线性系统,提出一种H_2保性能模糊输出反馈控制器设计方法。首先,用T-S模糊模型来代替一类具有参数不确定的非线性系统控制对象模型。在此基础上,针对不确定性范数有界的模糊动态模型,提出一种模糊输出反馈控制器设计方法,此方法既能确保二次型稳定存在的必要和充分条件,也能确保其H_2保性能指标。

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