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交会对接成像敏感器中目标标志器的相关问题研究

张昊  解永春  吴宏鑫  
【摘要】:在空间交会对接(RVD)近距离逼近阶段,RVD成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量有效性和测量精度直接关系到空间交会对接能否成功。本文在分析了RVD成像敏感器中目标标志器包含的光点数量对测量精度影响的基础上提出了一种6光点立体布局,证明了通过该布局可解算出唯一的相对位置和相对姿态,并给出了仿真分析。

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