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基于“当前”统计模型修正的自适应滤波算法

刘先省  胡振涛  
【摘要】:针对“当前”统计模型中加速度极限值预先设定对于滤波效果的影响,本文利用机动加速度与其噪声方差的自适应关系给出了一种修正的模型,同时结合经典卡尔曼滤波算法的递推特性,最终提出了一种改进的自适应滤波算法.仿真结果表明该算法在跟踪强机动目标时具有较好的跟踪性能。

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