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基于视觉导航的自主飞行机器人系统原理及实现

裴海龙  罗沛  李志鹏  龙腾  
【摘要】:飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。本文介绍为参加空中机器人大赛所构建的基于视觉导航的自主飞行机器人系统的实现,着重描述了硬件系统的构建,软件系统的实现,基于信息融合的姿态信息处理,图像采集和识别技术,测试平台的构建和应用,安全飞行策略和路径规划等关键性技术。最后总结了不足之处和对未来的展望。

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