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AUV心智状态的表示与处理

刘海波  顾国昌  沈晶  
【摘要】:在基于Agent的机器人学领域中,以往的研究工作大多集中在应用MAS理论解决机器人群体协作协调问题上,这些工作更多地强调和应用了Agent的社会性,却无从真正体现出Agent的主动、自治等特性,也没有探讨实现上述外特性的内部表示和处理机制问题。本文结合近年来Agent理论的研究成果,以自治水下机器人(AUV)为背景,在BDI逻辑的基础上拓展出AUV心智逻辑(AML),并用于建立AUV心智模型,从内特性层面深入探讨了AUV心智状态的表示与处理机制,在一定程度上解决了目前基于Agent的机器人“外强中干”的问题,弥补了Agent理论在机器人应用上的一道鸿沟。

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