一类多时滞不确定线性系统的镇定

【摘要】：研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案,最后用实例验证了所得结论的正确性,具有一定的理论及实际意义。

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前20条

1	陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
2	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
3	刘丽丽;彭济根;吴保卫;;多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
4	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
5	王长有;龚辉;;一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制[J];控制工程;2011年03期
6	齐迹;李艳辉;;不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波[J];计算机仿真;2011年07期
7	邹锐;刘永;颜小品;郭怀成;;智能流域管理的关键问题与模型技术[J];北京大学学报(自然科学版);2011年05期
8	李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
9	李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
10	熊彦铭;杨战平;屈新芬;;基于模型修正的冲突证据组合新方法[J];控制与决策;2011年06期
11	秦雯;董亚丽;;一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性[J];天津工业大学学报;2011年03期
12	吴慧;郭效枝;;Vague熵的约束准则及计算公式[J];计算机应用与软件;2011年07期
13	任晓军;李翊;孙晓燕;薛建海;;基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究[J];海军航空工程学院学报;2011年04期
14	张俊峰;沈云琴;张晓丽;;利用滑模控制实现不确定混沌系统投影同步[J];计算机测量与控制;2011年08期
15	秦伟伟;马建军;郑志强;刘刚;;采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制[J];控制理论与应用;2011年06期
16	阮久宏;杨福广;李贻斌;;车辆加速度自抗扰控制[J];控制理论与应用;2011年09期
17	何友;胡丽芳;关欣;邓勇;韩德强;;一种度量广义基本概率赋值冲突的方法[J];中国科学:信息科学;2011年08期
18	傅勤;;具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定[J];控制与决策;2011年07期
19	秦伟伟;郑志强;马建军;刘刚;;基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC[J];控制与决策;2011年07期
20	付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘伟;王科俊;邵克勇;;一类多时滞不确定线性系统的镇定[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2	姚雪琴;张平;俞立;;不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3	李华荣;须文波;李华俊;;不确定多时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4	王福忠;姚波;井元伟;张嗣瀛;;一类不确定线性系统具有执行器故障的区域极点配置[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
5	滕青芳;范多旺;;不确定线性系统鲁棒容错控制的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6	刘恩东;井元伟;张嗣瀛;;不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7	张美玉;刘玉忠;;具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
8	俞新尧;陈宗基;;鲁棒自适应控制系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9	黄德才;赵克勤;钱能;;描述和处理系统不确定量的一种新方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10	洪奕光;秦化淑;;力学系统的鲁棒控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3	周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
4	孙晓燕;进化个体不确定适应值交互式遗传算法理论与关键技术[D];中国矿业大学;2009年
5	胡良剑;模糊随机系统的分析和随机T-S模糊系统的控制[D];东华大学;2004年
6	杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
7	刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年
8	何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
9	田建伟;智能工程在智能输电网规划不确定性问题建模中的应用[D];北京交通大学;2012年
10	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2	董立志;基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计[D];哈尔滨理工大学;2008年
3	苏文丽;多时滞神经网络模型的全局鲁棒稳定性分析[D];暨南大学;2008年
4	廖倩芳;II型T-S模糊建模与控制[D];上海交通大学;2009年
5	马苗苗;基于LMI优化的主动悬架鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
6	赵建亚;基于DSP的转台伺服控制的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	乔威;基于遗传算法求解两类复杂Job Shop调度问题[D];山东大学;2007年
8	梁田;不确定性智能规划算法研究[D];吉林大学;2008年
9	贾子奇;具有输入饱和的不确定系统的保成本控制[D];天津大学;2008年
10	赵勍邶;基于.NET网络故障专家系统的设计与实现[D];电子科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
2	闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
3	阿纳娅·马克帕迪亚安德烈·宝罗迈可尔·维多尼;达涅利研发实时监控板材质量的监控系统[N];世界金属导报;2010年

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