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一类多时滞不确定线性系统的镇定

刘伟  王科俊  邵克勇  
【摘要】:研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案,最后用实例验证了所得结论的正确性,具有一定的理论及实际意义。

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