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基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H_∞控制

付主木  郑世友  费树岷  龙飞  
【摘要】:利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,研究了一类由任意有限多个子系统组成的不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。给出了由线性矩阵不等式(LMI)表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,并设计了切换策略。最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性。结果表明,通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定。该方法对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立,并可推广到对一类不确定非线性切换系统满足鲁棒H∞性能指标的状态反馈和动态输出反馈控制器的设计。

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