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基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法

殷波  孟庆春  庄晓东  
【摘要】:足球机器人系统是一种具有高智能度要求的极富挑战性的多机器人系统。在这种多机器人系统中智能学习问题是一个很重要的研究主题,它关系到系统的性能和智能度水平。本文在对足球机器人系统的全面分析和一些新的机器人智能体角色定义的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的智能学习方法,把模糊逻辑应用于三个方面:应用模糊逻辑确定机器人的角色、应用模糊逻辑的策略选择、应用模糊逻辑的路径规划方法。实验结果表明这种新的智能学习技术优于势场法等传统方法,更加适合动态环境下的机器人运动控制,可以很好的满足系统的实时性和高智能度的要求。

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