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一种模糊滑模控制算法及其仿真应用

姜静  伍清河  
【摘要】:本文主要讨论了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法在位置跟踪伺服系统中的应用。这里,首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,最后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振。本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程使得控制策略的调整变得更加容易实现。通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振。系统的响应的快速性和鲁棒性都得到了提高。

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