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异步电机单神经元直接模型参考自适应控制

魏庆伟  于海生  
【摘要】:研究了一种异步电机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,使电机输出更好的跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。仿真结果表明控制器能保证电机转速快速、准确地跟随给定值,并对负载扰动及参数变化具有较强的抑制能力。

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