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基于神经网络的直接自适应飞行控制

胡亭亮  朱纪洪  胡春华  孙增圻  
【摘要】:根据飞机的动态特性,将飞机动态分为角速度快速动态与滚转角、迎角与侧滑角表示的慢动态。以角速度作为慢动态的控制输入,控制慢动态,得到的控制量作为快动态的期望指令。采用两级神经网络直接自适应控制,利用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络参数的在线自适应规则。神经网络参数的自适应规则保证飞行控制系统的稳定性以及输出跟踪误差趋于零点小邻域内的收敛性。针对F-16飞机的非线性模型进行仿真,验证了神经网络直接自适应控制器的有效性。

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