基于边缘特征的RoboCup小型组机器人定位、定向方法

【摘要】：本文详细介绍了一种基于边缘特征的小型组图像处理方法,该方法有别于以往的仅使用颜色信息的机器人定位定向方法,使用边缘信息可以降低颜色识别的复杂度。本文通过实验表明,该方法结合适当的色标设计方案,可以实现机器人的准确识别,并能精确定位、定向。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	余瑞艳;;基于方向信息测度的图像边缘检测[J];数学研究;2011年02期
2	毛世榕;胡桂明;胡进;;基于机器视觉的车道线检测算法[J];装备制造技术;2011年09期
3	李世文;王贵;;最大类间方差二值化在车牌定位中的应用[J];顺德职业技术学院学报;2011年02期
4	刘高生;马小三;王培珍;;基于改进的中值滤波和数学形态学的图像边缘检测[J];计算机与现代化;2011年08期
5	林德贵;;基于边缘检测的提升小波图像去噪[J];长春大学学报;2011年08期
6	罗喆;费风长;刘世明;周晓锋;;车牌识别系统中车牌照片边缘检测[J];硅谷;2011年15期
7	邱思昱;李大辉;;基于小波边缘检测理论的在线跟踪算法设计与分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
8	朱孝山;李德玉;贾俊芳;;基于改进Canny边缘检测算法的车辆排队长度检测方法[J];山西大学学报(自然科学版);2011年03期
9	唐菊;;车牌精确定位与实现[J];自动化与仪器仪表;2011年04期
10	马艳娥;高磊;吕晶晶;刘国鹏;张波涛;;基于改进的Canny算子和Zernike矩的亚像素边缘检测方法[J];电子测试;2011年07期
11	王廷;戴曙光;;基于边缘的模板匹配在零件检测中的应用[J];光学仪器;2009年05期
12	黄锋华;刘琪芳;冀金凤;;基于MATLAB数字图像边缘检测算子的研究[J];机械工程与自动化;2011年04期
13	廖晓姣;李英;;基于边缘检测和形态学的车牌定位算法[J];现代电子技术;2011年10期
14	陈志强;郭永亮;陈诗哲;;基于小波变换与改进的Roberts算子融合的图像边缘检测[J];传感器世界;2011年04期
15	仇成群;;基于数学形态学和MATLAB的车道线边缘检测方法[J];仪器仪表用户;2011年04期
16	陈思;马艳娥;刘妍;王红红;;一种改进的模糊增强算法[J];电子测试;2011年08期
17	洪宗辉;刘秉瀚;;基于实数结构元素的多角度边缘检测算法[J];小型微型计算机系统;2011年06期
18	贾超;张小敏;李亚;段亮亮;;构件孔洞缺陷图像的边缘检测[J];计算机仿真;2011年07期
19	刘海涛;老松杨;郭金林;白亮;;一种快速新闻视频标题字幕探测与定位方法[J];计算机应用研究;2011年08期
20	杨大鹏;高向东;刘红;;智能车行人识别的灰度形态学边缘检测研究[J];汽车零部件;2010年12期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	苏爱民;张艳宁;薛笑荣;;基于分形理论的SAR图像边缘检测[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
2	刘斐;郑志强;;基于边缘特征的RoboCup小型组机器人定位、定向方法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
3	潘大夫;汪渤;;一种改进的Canny算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	高美娟;田景文;余杰;;基于小波神经网络的边缘检测在地震资料处理中的应用[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年
5	刘双喜;邢济收;魏建亮;;小波变换在齿轮边缘检测中的应用[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
6	蒋海波;尹立新;宋秀敏;;基于边缘检测的改进型二值图像矩形划分编码[A];中国电子学会第十七届信息论学术年会论文集[C];2010年
7	廖常俊;骆德渊;秦东兴;黄大贵;;一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
8	吴明星;朱秀昌;;基于边界方向修正的多方向插值误码掩盖技术[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（上）[C];2006年
9	李海燕;周冬明;徐丹;;一种基于PCNN的灰度图像边缘检测新方法[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年
10	王秀碧;黄晓莉;刘永春;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨莉;RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究[D];武汉理工大学;2012年
2	磨少清;边缘检测及其评价方法的研究[D];天津大学;2011年
3	景雨;海上溢油遥感图像的边缘检测算法研究[D];大连海事大学;2011年
4	李杏梅;Contourlet变换在图像去噪与边缘检测中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
5	傅一平;基于Gabor与小波的边缘检测理论、快速算法与实时应用研究[D];浙江大学;2004年
6	杨付正;数字视频客观质量评估方法研究[D];西安电子科技大学;2005年
7	贾涛;核态池沸腾中汽化核心密度和汽化核心处温度波动的研究[D];中国科学院研究生院（工程热物理研究所）;2006年
8	李远禄;分数阶微积分滤波原理、应用及分数阶系统辨识[D];南京航空航天大学;2007年
9	缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
10	朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	程玉仁;基于数字图像处理的摄像机跟踪系统[D];西北工业大学;2004年
2	倪崇嘉;数学形态学基础及在图像处理中的应用[D];昆明理工大学;2003年
3	王宏坡;基于DSP的原棉杂质实时检测系统[D];天津工业大学;2005年
4	李立冬;单幅图像基础上的交通事故现场三维重建[D];河北工业大学;2005年
5	孙丽丽;机器视觉与铁路货车超限监测应用研究[D];西南交通大学;2005年
6	姜庆胜;基于计算机视觉的机械零件平面曲线检测和识别研究[D];浙江工业大学;2005年
7	江勇;多尺度异常变化检测及其在裂缝检测中的应用[D];成都理工大学;2005年
8	尚宪刚;基于CT三维数据的髋关节立体结构研究[D];山东科技大学;2005年
9	连静;基于多尺度融合的图像边缘检测[D];吉林大学;2005年
10	杨晓飞;人脸识别系统研究[D];北京化工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
2	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
3	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
5	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年
7	本报实习记者李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
8	记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9	谭华健　梁丽莎黄晓忻;展示高新科技体验智能生活[N];中山日报;2008年
10	本报记者钱怡　徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年

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