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基于边缘特征的RoboCup小型组机器人定位、定向方法

刘斐  郑志强  
【摘要】:本文详细介绍了一种基于边缘特征的小型组图像处理方法,该方法有别于以往的仅使用颜色信息的机器人定位定向方法,使用边缘信息可以降低颜色识别的复杂度。本文通过实验表明,该方法结合适当的色标设计方案,可以实现机器人的准确识别,并能精确定位、定向。

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