基于UML的RoboCup小型组总控系统模型

【摘要】：机器人足球比赛中,需要通过总控子系统来协调机器人系统各子系统的工作,并提供人机交互界面完成系统初始化以及开始、结束比赛等操作。本文运用UML对RoboCup小型组总控系统进行了建模,介绍了RoboCup小型组总控系统的分析与设计。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王岑巍;朱晓霞;;网络硬盘媒体中心——上海文广集团监测中心机房改造[J];电视工程;2011年02期
2	李莹;;黑龙江电视台高标清总控收录系统的实施方案[J];现代电视技术;2011年07期
3	严伟;屈百达;徐保国;张善理;;超声波生物处理系统中上位机的设计与实现[J];计算机应用;2011年S1期
4	李成;;简易搜索引擎架构与实现[J];程序员;2010年10期
5	毕金明;;Logitek数字调音台在广播电台的应用[J];内蒙古广播与电视技术;2011年02期
6	严春兰;;试谈数字播控系统的安全播出问题[J];数字通信世界;2011年07期
7	张月珍;胡建军;王青;;客房设备智能控制系统在酒店中的应用[J];智能建筑电气技术;2011年03期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	曹福召;杨正磊;李海龙;;基于UML的RoboCup小型组总控系统模型[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2	;Investigation on A New Kick Equipment with Two Degrees of Freedom Controlled by FPGAfor RoboCup[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
3	宋庆峰;;2008中央电视台奥运总控外场系统介绍[A];2009中国电影电视技术学会影视技术文集[C];2010年
4	刘维超;;2D仿真组中关于射门方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5	刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
6	刘载文;张弢;连晓峰;;基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
7	王军;张俊;;RoboCup 3D通信分析[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8	张海雄;李全;朱长春;李春光;;基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
9	刘斐;郑志强;;基于边缘特征的RoboCup小型组机器人定位、定向方法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10	敬斌;田野;;Robocup中的传球策略[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
2	刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3	卢惠民;自主移动机器人全向视觉系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	吴永海;全方位移动机器人运动控制及规划[D];浙江大学;2011年
5	刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘勇;Robocup类人机器人系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
2	李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
3	梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
4	崔金柱;RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计[D];东北大学;2009年
5	方宝富;MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D];合肥工业大学;2003年
6	何太云;Robocup小型组足球机器人设计与优化[D];大连理工大学;2010年
7	李瑾;基于多Agent强化学习的RoboCup局部策略研究[D];苏州大学;2012年
8	陈承志;RoboCup仿真比赛系统的研究[D];广东工业大学;2002年
9	黄颖;机器人足球仿真比赛中球员高层动作技能的研究[D];广东工业大学;2012年
10	尚丽;RoboCup2D中的多Agent协作技术研究[D];合肥工业大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
2	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
3	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
5	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年
7	本报实习记者李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
8	记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9	谭华健　梁丽莎黄晓忻;展示高新科技体验智能生活[N];中山日报;2008年
10	本报记者钱怡　徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年

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