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基于UML的RoboCup小型组总控系统模型

曹福召  杨正磊  李海龙  
【摘要】:机器人足球比赛中,需要通过总控子系统来协调机器人系统各子系统的工作,并提供人机交互界面完成系统初始化以及开始、结束比赛等操作。本文运用UML对RoboCup小型组总控系统进行了建模,介绍了RoboCup小型组总控系统的分析与设计。

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