基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究

【摘要】：铲球(Tackle)也是SoccerServer提供的一个动作模型。在TackleModel中存在一个很大的利害矛盾,当Agent执行一次Tackle之后,他将不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功,球将以最大的速度沿自己的身体朝向射出。本文提出了如何使用BP神经网络来提高铲球成功率。

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前20条

1	姚望舒,沈建强,李宁,陈兆乾;BP神经网络容噪性分析及其应用[J];小型微型计算机系统;2005年04期
2	吴磊;邓涛;陈元奇;;基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用[J];软件导刊;2011年07期
3	郭叶军,熊蓉,吴铁军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计[J];计算机工程与应用;2003年29期
4	潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
5	徐勇明,张培仁,王康正,郑旭东;四轮F180型足球机器人的控制系统设计[J];机械与电子;2005年02期
6	舒文杰,耿丽娜,郑志强;RoboCup仿真研究[J];系统仿真学报;2004年10期
7	张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
8	王海玉,王磊,孙增圻;RoboCup小型组控制系统设计和实现[J];微特电机;2004年06期
9	杨佩,赵志宏,陈兆乾;NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
10	王昌达,程显毅,赵曦滨;基于Agent的RoboCup数学建模[J];计算机工程与应用;2003年10期
11	李静,骆斌,陈兆乾,陈世福;RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
12	咸鹤群;孟庆春;殷波;张继军;李占宾;;多Agent系统中的潜在角色值研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
13	赵曦滨,赵志峰,程显毅;RoboCup中基于动态目标驱动的抢断策略分析[J];计算机工程与应用;2003年22期
14	潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
15	邓建国,李杰;基于BP神经网络的电机系统的波形控制[J];机电工程;1999年01期
16	李祖林;霍尔传感器检测电动机电流的误差补偿[J];传感器技术;2003年12期
17	林盾,陈俐;BP神经网络在模拟非线性系统输出中的应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年05期
18	刘益芳,孙道恒,张为公;BP神经网络在LPG发动机电控系统中的应用[J];汽车科技;2003年02期
19	尹洁林,刘全坤;BP神经网络在点群分类中的应用[J];电脑与信息技术;2004年02期
20	王小平,王大承;基于BP神经网络的20CrMo钢激光强化工艺参数优化控制[J];红外与激光工程;2004年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	蔡剑怀;;RoboCup中基于BP神经网络的传球策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2	南强机器人小组;;BP网络在Robocup传球技术中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3	张海雄;李全;朱长春;李春光;;基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4	吴今培;胡旭川;陈世权;;非线性时间序列动态建模与预测的BP神经网络方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
5	包健;吴迎笑;严义;;神经网络反锐化掩模算法在车牌识别中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6	吴进华;巫检丰;李莉;;基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
7	周扬;翁剑枫;王昕峰;;于BP神经网络多光谱测温仪设计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8	齐冬莲;赵光宙;;非线性动力学系统的神经网络内模控制研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
9	汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
10	甄洪斌;张晓锋;沈兵;何必;杨华;;基于BP神经网络的舰船电力系统暂态稳定性分析[A];现代船舶机电维修技术（2005）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨莉;RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究[D];武汉理工大学;2012年
2	王昌全;成都平原城市化土壤重（类）金属演变及其环境效应研究[D];西南农业大学;2005年
3	李维胜;高技术企业可持续发展研究[D];吉林大学;2006年
4	何毅;基于BP神经网络电容法刨花含水率测试仪的研究与开发[D];南京林业大学;2006年
5	苗群;南四湖水环境质量评价研究[D];青岛大学;2008年
6	夏法锋;超声—电沉积镍基TiN纳米复合镀层的研究[D];大连理工大学;2009年
7	缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
8	王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
9	杨荣新;基于组合智能优化算法的云南省径流预报系统研究[D];华中科技大学;2006年
10	叶磊;蛋白质结构分析的计算方法研究[D];浙江大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杨治明;人工神经网络及其在图像识别中的应用研究[D];重庆大学;2003年
2	林丽红;供应链绩效评价的研究与分析[D];江苏大学;2005年
3	于进;软件风险管理系统关键技术的研究与实现[D];大连海事大学;2005年
4	李良琼;商业银行风险预警模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
5	宋超;基于BP神经网络的供应链战略伙伴选择研究[D];大连海事大学;2006年
6	胡霞;NTS中学生认知能力评价系统的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
7	章为川;基于神经网络的车牌识别系统的研究与设计[D];西南交通大学;2006年
8	王业琴;基于计算机视觉木材表面颜色分类的研究[D];东北林业大学;2006年
9	杨海光;基于集成理论的虚拟企业组织网络构建研究[D];西北工业大学;2006年
10	朱磊;基于BP神经网络的软件可靠性模型选择研究[D];重庆大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
2	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
3	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
5	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年
7	本报实习记者李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
8	记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9	谭华健　梁丽莎黄晓忻;展示高新科技体验智能生活[N];中山日报;2008年
10	本报记者钱怡　徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年

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