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基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究

张海雄  李全  朱长春  李春光  
【摘要】:铲球(Tackle)也是SoccerServer提供的一个动作模型。在TackleModel中存在一个很大的利害矛盾,当Agent执行一次Tackle之后,他将不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功,球将以最大的速度沿自己的身体朝向射出。本文提出了如何使用BP神经网络来提高铲球成功率。

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