收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

RoboCup3D仿真组Agent定位研究

许元  
【摘要】:本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
2 徐勇明,张培仁,王康正,郑旭东;四轮F180型足球机器人的控制系统设计[J];机械与电子;2005年02期
3 舒文杰,耿丽娜,郑志强;RoboCup仿真研究[J];系统仿真学报;2004年10期
4 张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
5 王海玉,王磊,孙增圻;RoboCup小型组控制系统设计和实现[J];微特电机;2004年06期
6 姚望舒,沈建强,李宁,陈兆乾;BP神经网络容噪性分析及其应用[J];小型微型计算机系统;2005年04期
7 黄儒;许元;谈英姿;;RoboCup守门员动作与策略的研究和实现[J];中国科技信息;2008年21期
8 杨佩,赵志宏,陈兆乾;NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
9 李静,骆斌,陈兆乾,陈世福;RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
10 咸鹤群;孟庆春;殷波;张继军;李占宾;;多Agent系统中的潜在角色值研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
11 王珂,庄严,王伟,潘学军;自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J];控制理论与应用;2005年04期
12 赵曦滨,赵志峰,程显毅;RoboCup中基于动态目标驱动的抢断策略分析[J];计算机工程与应用;2003年22期
13 潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
14 刘亮;李龙澍;;基于势能场模型的RoboCup进攻策略[J];计算机技术与发展;2006年02期
15 孙海梦;李咏梅;;RoboCup智能系统设计中的守门策略[J];计算机与数字工程;2008年10期
16 仵博,吴敏,刘兴东,聂哲;Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用[J];计算机工程与设计;2004年07期
17 陈康民;杨姗姗;;一个直观的实时调度算法测试平台[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年07期
18 张辉;蔡向东;海丹;朱登科;钱少科;李迅;郑志强;;NuBot救援机器人整体设计[J];机器人技术与应用;2010年04期
19 仵博,吴敏,曹卫华;一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用[J];机器人技术与应用;2002年02期
20 张润梅,龚剑,章曙光;机器人足球队的结构设计研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许元;;RoboCup3D仿真组Agent定位研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 刘汝佳;孙增圻;;RoboCup3D仿真组中世界模型的维护[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
3 刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4 王军;张俊;;RoboCup 3D通信分析[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5 ;Investigation on A New Kick Equipment with Two Degrees of Freedom Controlled by FPGAfor RoboCup[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 刘维超;;2D仿真组中关于射门方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 赵大炜;何鸣;许化龙;;基于卡尔曼滤波的制导工具误差系数分离[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
2 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
3 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
4 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
5 刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 曾益;能源受限无线传感器网络高效时分机制研究[D];复旦大学;2009年
7 赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
8 张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
10 刘永桂;无线传感器网络协同调度和分布式信息处理[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘勇;Robocup类人机器人系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
2 李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
3 梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
4 崔金柱;RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计[D];东北大学;2009年
5 何太云;Robocup小型组足球机器人设计与优化[D];大连理工大学;2010年
6 方宝富;MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D];合肥工业大学;2003年
7 李瑾;基于多Agent强化学习的RoboCup局部策略研究[D];苏州大学;2012年
8 陆昕为;演化卡尔曼滤波及其在时间序列分析中的应用[D];中国地质大学;2007年
9 卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
10 黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
2 记者 钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
3 记者 谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4 本报记者 陈恒才 实习生 陈施雅;机器人能否变成真正的“人”?[N];中山日报;2008年
5 杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6 本报实习记者 李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
7 记者 陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
8 谭华健 梁丽莎 黄晓忻;展示高新科技 体验智能生活[N];中山日报;2008年
9 本报记者 钱怡 徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年
10 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978