收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于协作的规划模型及其在Robocup中的应用

谢雅  张晓勇  郭锐  丁晨阳  彭军  
【摘要】:多智能体的协作能够提高整个多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术能够有效地实现多智能体间的协作。本文介绍了一种基于协作的规划模型及其前提、动作、终止条件三要素,并且把此规划模型运用到了机器人足球比赛中,实践证明在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个多智能体系统的运行效率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘山荣;陈箭锋;沈哲睿;张志涌;;Robocup2D中的战术和建议机制[J];福州大学学报(自然科学版);2008年S1期
2 余斌;徐怡;李龙澍;李学俊;;Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用[J];计算机技术与发展;2006年06期
3 董荣和;李孝安;段俊花;;动态环境中的实时MAS体系结构及建模方法研究[J];计算机工程与科学;2009年01期
4 谭天晓;赵辉;赵宗涛;;一种基于统计的多智能体Q学习算法[J];微电子学与计算机;2008年01期
5 左国玉;张红卫;韩光胜;;基于多智能体强化学习的新强化函数设计[J];控制工程;2009年02期
6 张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
7 潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
8 潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
9 徐勇明,张培仁,王康正,郑旭东;四轮F180型足球机器人的控制系统设计[J];机械与电子;2005年02期
10 王正光,张奇志;基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法[J];北京机械工业学院学报;2003年03期
11 陈箭锋;张志涌;邱国霞;;智能层架构模式与仿真机器人系统[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2010年03期
12 舒文杰,耿丽娜,郑志强;RoboCup仿真研究[J];系统仿真学报;2004年10期
13 王海玉,王磊,孙增圻;RoboCup小型组控制系统设计和实现[J];微特电机;2004年06期
14 赖旭芝,宁志宇,仵博;一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用[J];计算机工程与应用;2004年08期
15 李静,骆斌,陈兆乾,陈世福;RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
16 姚望舒,沈建强,李宁,陈兆乾;BP神经网络容噪性分析及其应用[J];小型微型计算机系统;2005年04期
17 肖明尧;任丽莉;康冰;;Robocup中截球模块的设计[J];长春师范学院学报;2007年12期
18 赵丽;;角色在多Agent系统中的应用[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2006年02期
19 吴敏;曹卫华;桂卫华;彭军;佘锦华;;一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用[J];自动化学报;2006年05期
20 杨佩,赵志宏,陈兆乾;NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢雅;张晓勇;郭锐;丁晨阳;彭军;;一种基于协作的规划模型及其在Robocup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 王行甫;庄严;陈小平;;机器人足球与大学计算机教育的初步思考[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
3 夏卫峰;费敏锐;;遗传算法及其在一类多智能体系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
4 仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 马洁;李茂;邱国霞;张志涌;;Q学习在RoboCup个体技术中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
6 ;Investigation on A New Kick Equipment with Two Degrees of Freedom Controlled by FPGAfor RoboCup[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 崔立辉;潘峰;陈杰;;RoboCup中Coach的设计及其实现[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
8 刘维超;;2D仿真组中关于射门方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
9 邱国霞;张志涌;;自适应神经元模糊推理系统用于RoboCup的射门[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨莉;RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究[D];武汉理工大学;2012年
2 王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
3 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 唐朝君;多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究[D];电子科技大学;2012年
5 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
6 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
8 李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年
9 缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
10 钟伟才;多智能体进化模型和算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
2 郭华;分布式足球机器人学习与协作研究[D];西北工业大学;2006年
3 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
4 刘勇;Robocup类人机器人系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
5 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
6 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
7 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
8 李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
9 郑重虎;RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策[D];南京邮电大学;2013年
10 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
2 梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
3 记者 谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4 本报记者 陈恒才 实习生 陈施雅;机器人能否变成真正的“人”?[N];中山日报;2008年
5 杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6 本报实习记者 李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
7 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
8 记者 陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9 谭华健 梁丽莎 黄晓忻;展示高新科技 体验智能生活[N];中山日报;2008年
10 本报记者 钱怡 徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978