收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Robocup中的传球策略

敬斌  田野  
【摘要】:本文首先对Robocup中的截球模型进行分析,进而分析传0球模型首先将传球方式分为传脚下球和传空位球两种类型,然后在此基础上提供传球策略,最后提出基于强化学习的Q-学习算法来训练智能体的传球技术。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 邢宇明;白振兴;;分层强化学习在足球机器人中的应用[J];微计算机信息;2008年32期
2 程显毅;朱倩;;一种改进的强化学习方法在RoboCup中应用研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2010年03期
3 左国玉;张红卫;韩光胜;;基于多智能体强化学习的新强化函数设计[J];控制工程;2009年02期
4 潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
5 徐勇明,张培仁,王康正,郑旭东;四轮F180型足球机器人的控制系统设计[J];机械与电子;2005年02期
6 舒文杰,耿丽娜,郑志强;RoboCup仿真研究[J];系统仿真学报;2004年10期
7 杨佩,赵志宏,陈兆乾;NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
8 张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
9 王海玉,王磊,孙增圻;RoboCup小型组控制系统设计和实现[J];微特电机;2004年06期
10 姚望舒,沈建强,李宁,陈兆乾;BP神经网络容噪性分析及其应用[J];小型微型计算机系统;2005年04期
11 申迅;刘国栋;;基于Q学习Robocup前锋的射门训练[J];计算机工程与应用;2011年18期
12 李静,骆斌,陈兆乾,陈世福;RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型[J];南京大学学报(自然科学版);2003年05期
13 咸鹤群;孟庆春;殷波;张继军;李占宾;;多Agent系统中的潜在角色值研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
14 谭天晓;赵辉;赵宗涛;;一种基于统计的多智能体Q学习算法[J];微电子学与计算机;2008年01期
15 周勇;刘锋;;基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究[J];计算机技术与发展;2008年04期
16 申迅;刘国栋;;基于CA-CMAC的Q学习截球算法[J];科学技术与工程;2011年07期
17 赵曦滨,赵志峰,程显毅;RoboCup中基于动态目标驱动的抢断策略分析[J];计算机工程与应用;2003年22期
18 潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
19 刘亮;李龙澍;;基于势能场模型的RoboCup进攻策略[J];计算机技术与发展;2006年02期
20 孙海梦;李咏梅;;RoboCup智能系统设计中的守门策略[J];计算机与数字工程;2008年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 敬斌;田野;;Robocup中的传球策略[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 刘维超;;2D仿真组中关于射门方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
3 ;Investigation on A New Kick Equipment with Two Degrees of Freedom Controlled by FPGAfor RoboCup[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 张海雄;李全;朱长春;李春光;;基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5 刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
6 梁志伟;朱松豪;金欣;;基于加强学习的类人机器人步行参数设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8 刘载文;张弢;连晓峰;;基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
9 王军;张俊;;RoboCup 3D通信分析[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 曹福召;杨正磊;李海龙;;基于UML的RoboCup小型组总控系统模型[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金钊;加速强化学习方法研究[D];云南大学;2010年
2 徐明亮;强化学习及其应用研究[D];江南大学;2010年
3 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
4 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 李誌;基于视觉听觉语义相干性的强化学习系统的研究[D];太原理工大学;2012年
6 郭庆;多Agent系统协商中若干关键技术的研究[D];浙江大学;2003年
7 缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
8 戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
9 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
10 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
2 郭华;分布式足球机器人学习与协作研究[D];西北工业大学;2006年
3 刘扬;基于支持向量技术的Agent强化学习研究与应用[D];合肥工业大学;2007年
4 范建明;机器人足球防御仿真中强化学习方法的研究[D];大连理工大学;2006年
5 李瑾;基于多Agent强化学习的RoboCup局部策略研究[D];苏州大学;2012年
6 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 卢方国;强化学习在个性化信息Agent的应用研究[D];广东工业大学;2004年
8 钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
9 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
10 方宝富;MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D];合肥工业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
2 梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
3 记者 谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4 本报记者 陈恒才 实习生 陈施雅;机器人能否变成真正的“人”?[N];中山日报;2008年
5 杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6 本报实习记者 李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
7 记者 陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
8 谭华健 梁丽莎 黄晓忻;展示高新科技 体验智能生活[N];中山日报;2008年
9 本报记者 钱怡 徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年
10 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978