基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用

【摘要】：多智能体系统是分布式人工智能系统的一个特殊类型。在多智能体系统中,动作的重复选择将导致Agent之间的协调性变差,同时传统的强化学习会造成很大的计算消耗。因此,本文以基本的强化学习为基础,应用多智能体强化学习方法,同时引入ASPL模型,从而优化了状态、动作空间。将此方法应用于机器人足球比赛中,在线学习球员之间的动作协调。实验表明了该方法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	卞凯;;基于强化学习的城市交通区域协调控制研究[J];电子技术;2011年08期
2	夏丽丽;;连续状态-连续行动强化学习[J];电脑知识与技术;2011年19期
3	何大阔;高广宇;王福利;刘阳;;多智能体差分进化算法[J];控制与决策;2011年07期
4	祝宇虹;毛俊鑫;;基于人工情感与Q学习的机器人行为决策[J];机械与电子;2011年07期
5	刘卫红;周义莲;;强化学习方法在Web服务组合中的应用比较研究[J];计算机应用与软件;2011年07期
6	赵业清;朱道飞;王华;毕贵红;王建军;;基于Petri网和Agent的复杂适应系统建模[J];计算机工程;2011年15期
7	张文柱;邵丽娜;;异构无线网络中基于强化学习的频谱管理算法[J];西安电子科技大学学报;2011年04期
8	李昭阁;;强化学习,更新观念,发挥校园网作用[J];学周刊;2011年12期
9	许培;薛伟;;基于Q-learning的一种多Agent系统结构模型[J];计算机与数字工程;2011年08期
10	曾斌;姚路;陈志诚;;基于负载平衡智能体的分布式Web代理群集研究[J];计算机工程与设计;2011年08期
11	钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
12	沈元;;关于人工智能及其应用的分析探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
13	常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
14	冯侦探;尤佳莉;倪宏;;P2P VOD系统邻居节点查找算法[J];计算机工程与应用;2011年24期
15	王世进;;面向制造任务动态分配的改进合同网机制[J];计算机集成制造系统;2011年06期
16	刘一松;李倩倩;;一种最优规划程序设计语言OPPLFC[J];计算机应用研究;2011年08期
17	蔡建羡;阮晓钢;;基于遗传算法的Skinner操作条件反射学习模型[J];系统工程与电子技术;2011年06期
18	左敏;曾广平;涂序彦;魏伟;;基于平行进化的机器人智能控制研究[J];计算机仿真;2011年08期
19	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2	张伟;李建更;张家旺;;多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3	王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
4	俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	段志生;;复杂网络同步与多智能体一致性控制的统一方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
6	初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7	陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	李真;吴定会;纪志成;;基于模糊CMAC的强化学习在Robocup中的应用[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9	赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2	孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3	谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4	刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
5	李红梅;智能优化方法在电力系统调频中的应用研究[D];上海交通大学;2011年
6	孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
7	金钊;加速强化学习方法研究[D];云南大学;2010年
8	吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
9	徐明亮;强化学习及其应用研究[D];江南大学;2010年
10	陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2	梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3	刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4	王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
6	杨波;城市交通诱导与控制系统一体化集成理论与技术研究[D];桂林电子科技大学;2010年
7	邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8	李永平;基于多智能体协同进化的多目标跟踪算法研究[D];中国石油大学;2010年
9	苏艳芳;基于MDP的多智能体交通信号灯控制方法[D];电子科技大学;2010年
10	沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者刘琰;强化学习增强本领扎实工作[N];周口日报;2009年
2	谭育才;强化学习克己奉公[N];赤峰日报;2008年
3	章斌、特约记者夏吉龙;8710部队破解难题强化学习教育效果[N];人民武警;2010年
4	通讯员马全有;强化学习搞好服务解放思想[N];甘肃法制报;2007年
5	李北川;强化学习找准问题着力整改[N];凉山日报(汉);2007年
6	陈滟澎张玮（作者单位：市交通局公路处）;强化学习提高机关办事效能[N];廊坊日报;2006年
7	记者刘莉实习记者刘慕欣;兵团党委“保先”教育活动督导组强化学习[N];兵团日报(汉);2005年
8	记者王旭燕、实习生张娜;强化学习抓好落实确保完成全年目标任务[N];铜川日报;2009年
9	关真付;唐山市文化局强化学习狠抓落实[N];中国文化报;2003年
10	朱玉亭孙良景鞠允国;强化学习重结合认真整改谋发展[N];人民公安报;2004年

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