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旋翼无人机参赛报告

【摘要】:正 一.简介本篇论文描述了参加首届中国空中机器人大赛的北航旋翼机队的设计思想。本系统包括两个部分:飞行器部分和地面站部分。飞行器部分由JR Voyager GS R260型直升机模型,搭载差分GPS,高度传感器,航向传感器,及其视觉系统组成。地面站则由一台笔记本组成,主要完成飞机传感器信息采集,图像获取及其图像分析功能,通过融合这些信息,能够准确给出目标的GPS位置。二.竞赛策略: 我们参加本次竞赛的策略是通过能够通过我们设计的系统完成本次比赛的最终目标,验证我们设计思想,为后续研究奠定坚实的基础。因此我们着言于以下几点:

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