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基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究

刘钊  
【摘要】:本文提出了一个基于粒子群优化的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的情况为机器人分配角色与任务,然后利用粒子群优化算法为足球机器人选择合适的动作。实验表明,应用新算法的机器人动作灵活、效果好。

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