【摘要】：本文提出了一种基于OSGi[1]的机器人控制软件进化的方法,OSGi提供了一个动态、可扩展的通用软件平台,从而可以方便地实现其软件组件——“包”的动态配置。利用OSGi组件可动态加载、更新和管理的特性,将机器人的基本行为实现为OSGi上不同的包,机器人的复杂的任务就可以通过配置这些包之间的交互关系来实现。此系统是为Robocup[2]的中型组机器人设计的,提供了一种可便捷地更新和调整比赛策略的软件进化框架。
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