--《》年论文

【摘要】：本文主要研究RoboCup足球机器人视觉子系统搜索算法的实现问题,并针对搜索程序中存在的问题,提出了对丢失目标进行扩大范围和预测搜索,对误识别进行信息记录和处理的优化算法。试验结果表明:本文优化算法使图像搜索算法的识别效率、识别精度大大提高,从而确保实现了一个处理速度快、鲁棒性能好、识别精度高的视觉系统。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;NI嵌入式视觉系统[J];传感器世界;2011年05期
2	;Robert Willett先生担任康耐视总裁兼首席运营官[J];现代制造;2010年06期
3	张荣;安志勇;孙敏;张倩索;;基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
4	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
5	;康耐视公司擢升ROBERT WILLETT为总裁兼首席运营官[J];软件;2010年Z1期
6	刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
7	许睿;李玉刚;马晓凤;;视觉定位系统在玻璃划线机中的应用[J];数字技术与应用;2011年07期
8	桂春胜;陈万米;程硕远;陈海波;;足球机器人气动踢球系统建模与射程控制[J];自动化与仪表;2011年08期
9	;拉近机器视觉与使用者的距离——2010斯图加特机器视觉展览会[J];现代制造;2010年41期
10	任思璟;董金波;;模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
11	吴伟国;邵益凯;梁风;曾芳成;;移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析[J];机械设计与制造;2011年07期
12	潘海鹏;胡丽花;刘瑜;;一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法[J];机电工程;2011年07期
13	;邦纳视觉系统在特殊行业检测应用[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年08期
14	齐立哲;汤青;贠超;王京;甘中学;;机器人三维激光扫描视觉系统标定误差[J];机械工程学报;2011年13期
15	丘柳东;王牛;李祖枢;;一种中型自主足球机器人自定位方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
16	尹湘云;殷鹰;胡晓兵;殷国富;;基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析[J];计算机集成制造系统;2011年06期
17	Renee Robbins;;机器视觉使模具避免受损[J];软件;2010年05期
18	王圣飞;;红色传奇绿色品格——中央电视台科学教育频道品牌形象建设[J];艺术与设计(理论);2011年07期
19	半夏;;影响我的十本书[J];出版广角;2011年08期
20	何炳蔚;陈志鹏;;混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法[J];机器人;2011年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
2	韩光;杨鹏;郭欣;高晶;;足球机器人RoboCup小型组视觉快速调试软件设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3	韩光;郭欣;刘宝龙;;RoboCup小型组视觉快速调试软件设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4	蒋征波;陈万米;费敏锐;;RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
5	张亚静;乔军;刘刚;李民赞;;水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
6	郭亮;张兆东;;一种基于人类视觉系统特性的信息隐藏技术[A];无线传感器网及网络信息处理技术——2006年通信理论与信号处理年会论文集[C];2006年
7	朱潇颖;赵永波;;EAE大鼠视觉功能的初步研究[A];第十一届全国神经病学学术会议论文汇编[C];2008年
8	徐大宏;;基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集[C];2001年
9	汪铁民;;智能车辆的若干问题[A];四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会论文集[C];2009年
10	王国建;陶霖密;叶喜勇;邸慧军;;视觉系统分布式计算结构模型的构建与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	卢惠民;自主移动机器人全向视觉系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
3	陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
4	王怀超;行星车视觉系统信息处理关键技术研究[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2011年
5	刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
6	王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
7	万定锐;双目PTZ视觉系统的研究[D];清华大学;2009年
8	周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
9	李君兰;面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究[D];天津大学;2010年
10	戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李卓林;全局视觉足球机器人目标识别方法的研究[D];长春理工大学;2007年
2	李慧山;基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究[D];西华大学;2008年
3	曾达幸;中型组足球机器人的视觉识别与视觉定位研究[D];燕山大学;2004年
4	李奎;集控式足球机器人视觉系统的研究[D];河海大学;2006年
5	张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
6	徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
7	王莉;半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2010年
8	屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
9	蒋玉玲;足球机器人视觉的全向反射镜面与颜色识别研究[D];广东工业大学;2011年
10	葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2	陈蕾;康耐视荣膺《控制工程》杂志读者评选“工程师选择奖”[N];中国包装报;2009年
3	陈蕾;康耐视增强VISIONVIEW功能[N];中国包装报;2008年
4	张丽平;南桐矿业600万元建成安全视觉系统[N];经理日报;2007年
5	;青年和成人弱视视觉系统可塑性的临床研究[N];中国医药报;2003年
6	王静胡胜友;视觉系统可塑性高为矫治成年弱视带来新希望[N];中国中医药报;2008年
7	刘霞;科学家揭示大脑学习和识别物体的秘密[N];科技日报;2008年
8	福纳;完美包装：每分钟150个产品[N];中国包装报;2007年
9	陈蕾;康耐视In-Sight成为手表制造业的高精确武器[N];中国包装报;2008年
10	胡胜友记者吴长锋;成年弱视患者视觉系统可塑性高于视觉正常人[N];科技日报;2008年

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